種用質量比較檢定砝碼的機械手臂 技術領域
本實用新型屬于砝碼技術領域，具體涉及種用質量比較檢定砝碼的機械手臂。 背景技術
在現代質量計量中，砝碼是質量量值傳遞的標準量具。質量量值以保存在法際計量局的鉑銥合金千克原器實物為唯基準器。各均將砝碼分為家千克基準、家千克副基準、千克工作基準，以及由千克的倍量和分量構成的工作基準組和各等工作標準砝碼。
原有的砝碼機械手臂在搬運砝碼時，般采用機械手夾緊砝碼端部的方法，使砝碼固定在機械手，而這種固定方法，機械手與砝碼的接觸面積減小，導致砝碼可能從機械手上脫離，從而降低了砝碼搬運效率，給使用者帶來不便。 發明內容
本實用新型的目的在于提供種用質量比較檢定砝碼的機械手臂，以解決上述背景技術中提出原有的砝碼機械手臂在搬運砝碼時，般采用機械手夾緊砝碼端部的方法，使砝碼固定在機械手，而這種固定方法，機械手與砝碼的接觸面積減小，導致砝碼可能從機械手上脫離，從而降低了砝碼搬運效率，給使用者帶來不便的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：砝碼種用質量比較檢定砝碼的機械手臂，括旋轉組件、支撐組件、抓取組件和測重組件，所述旋轉組件括安裝板、旋轉座和電機，所述安裝板的上表面右側設有所述旋轉座，所述旋轉座與所述安裝板轉動連接，所述旋轉座的下表面設有所述電機，所述旋轉座與所述旋轉座固定連接，所述電機與外部電源電性連接，所述支撐組件括支撐臂、二支撐臂、三支撐臂和操控板，所述旋轉座的端設有所述三支撐臂，所述旋轉座與所述三支撐臂轉動連接，所述三支撐臂的端設有所述二支撐臂，所述二支撐臂的端與所述三支撐臂轉動連接，另端與所述支撐臂轉動連接，所述操控板位于所述安裝板的上表面靠近所述旋轉座的左側，所述操控板與所述安裝板通過螺栓固定，所述支撐臂、所述二支撐臂和所述三支撐臂均與所述操控板電性連接，所述抓取組件括夾具、支撐桿、二支撐桿、三支撐桿、紅外線傳感器和電磁鐵，所述支撐臂的右端設有所述三支撐桿，所述支撐臂與所述三撐桿固定連接，所述三支撐桿的右端設有所述二支撐桿，所述二支撐桿的端與所述三支撐桿轉動連接，另端與所述支撐桿轉動連接，所述支撐桿的內側壁右側設有所述夾具，所述支撐桿與所述夾具固定連接，所述夾具的內側壁設有所述電磁鐵，所述電磁鐵與所述夾具固定連接，所述電磁鐵與外部電源電性連接，所述測重組件括顯示器和壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述夾具的外側壁靠近所述電磁鐵的上方，所述壓力傳感器與所述夾具固定連接，所述顯示器位于所述安裝板的上表面靠近所述操控板的左側，所述顯示器與所述安裝板固定連接，所述顯示器與所述壓力傳 砝碼感器電性連接，所述壓力傳感器與外部電源電性連接。
優選的，所述旋轉座的底部開設圓形通孔，所述電機的輸出軸貫穿所述圓形通孔。
優選的，所述旋轉座與所述安裝板通過所述輸出軸轉動連接。
優選的，所述夾具內側壁開設凹槽，所述夾具的形狀為半圓形。
優選的，所述夾具的兩端設有凸塊，所述凸塊與所述夾具焊接固定。
優選的，所述三支撐臂的長度等于所述二支撐臂的長度，所述二支撐臂與所述三支撐臂通過轉軸轉動連接，所述二支撐臂與所述支撐臂通過二轉軸轉動連接，所述三支撐臂與所述旋轉座通過三轉軸轉動連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：當砝碼機械臂對砝碼行搬運時，通過夾具上的半弧形凹槽，將砝碼的端卡入到夾具內，在砝碼測完重量后，通過向電磁鐵通電，將夾具內的砝碼再次固定，從而避免了砝碼從夾具上脫離的情況，在測量砝碼重量時，通過壓力傳感器內的感應片，將壓力信號傳輸到顯示器中，由顯示器將砝碼的重量數據顯示，從而便于使用者記錄砝碼重量。 |
